Issu d'une lignée de meuniers remontant au 19e siècle, Robert CELLE commence sa carrière dans la minoterie familiale qui produit des farines pour la boulangerie, des flocons d'avoine, de l'orge perlé et des aliments du bétail. Il assiste à la mutation productiviste de la boulangerie et de l'agriculture et cherche à partir de 1978 des orientations plus conformes à ses aspirations et à l'écologie. Sous l'impulsion de son frère Jean, il découvre les bienfaits d'une alimentation bio basée sur les céréales complètes. Il participe alors à de nombreux séminaires et voyages en Europe du Nord avant de créer Celnat, en juin 1979. Claude AUBERT, cofondateur de Terre Vivante la même année et devenu ami de la famille, apporte ses précieux conseils pour la constitution de la première gamme de produits.